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Conocimientos básicos sobre motricidad 2
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Conocimientos básicos sobre motricidad 2

2026-04-13
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(3) Entrehierro

Consulte la figura 12, la curva de magnetización del entrehierro.

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Φδ=-μ0*(Sδ/δ)*Fδ

Φδ: flujo del entrehierro
Sδ: Área del entrehierro
Δ: longitud del entrehierro
Fδ: Fuerza magnetomotriz del entrehierro (EMF magnético)

Ángulo de permeabilidad: α=tg-1[μ0*(Sδ/δ)].

Podemos ver que cuando δ es más largo, α es más pequeño, el flujo del entrehierro Φδ es más pequeño. La velocidad del motor aumentará si los demás parámetros permanecen sin cambios. Por el contrario, cuando δ es más corto, α es mayor y el flujo del entrehierro Φδ es mayor. La velocidad del motor disminuirá. Veremos el mismo resultado que vemos en 7.2. Normalmente buscamos el valor máximo posible de (Φδ*Fδ) en el diseño de motores.

(4) Volumen efectivo D2*L

El par del motor es proporcional a D2*L. [D: diámetro del rotor L: longitud del rotor]
La potencia del motor es proporcional a D2*L *n.

8. Evaluación del motor.

¿Cómo evaluar un motor? Normalmente los productos industriales se pueden evaluar con los siguientes aspectos. La característica más importante de los productos industriales es la baja desviación.

(1) Dimensiones completas

Las características fundamentales que requieren los clientes son las dimensiones de montaje y las dimensiones del contorno. La desviación dimensional de un buen producto debe cumplir con los requisitos estándar del producto. (Estándar GB, estándar industrial o estándar empresarial)

(2) Rendimiento básico
  • Tensión nominal: parámetro conocido (unidad: V)
  • Corriente sin carga: I0 (unidad: A)
  • Velocidad sin carga: n0 (unidad: rpm)
  • Corriente nominal: IL (unidad: A)
  • Par nominal: TL (Unidad: g.cm)
  • Velocidad nominal: NL (Unidad: rpm)
  • Corriente en puesto: Ist (unidad: A)
  • Par en calado: Tst (unidad: g.cm)
  • A partir de los datos anteriores se pueden calcular otros parámetros como eficiencia, potencia, constante de potencial eléctrico, constante de par, etc.
(3) Características especiales
  • Vibración: amplitud (unidad: mm), velocidad de vibración (unidad: mm/s), aceleración de vibración (unidad: mm/s2)
  • Ruido: presión sonora LP (unidad: dB(A) y potencia acústica LW (unidad: dB(A). Ambos son valores relativos.
  • EMC: Este índice sirve para evaluar la capacidad del motor para resistir la interferencia de radio o el nivel de interferencia de radio que genera el motor.
  • Prueba ambiental: esto es para juzgar la capacidad de carga del motor en temperaturas altas y bajas. La prueba de temperatura alterna es la prueba común. La prueba de alternancia de temperatura y humedad es una prueba más severa. El campo magnético del imán de ferrita disminuye entre un 5 y un 7 % por debajo de -80 ℃. Por lo tanto, el rendimiento eléctrico del motor se desvía. Los golpes mecánicos, el campo magnético alterno externo y el almacenamiento por envejecimiento (largo tiempo) también debilitarán el campo magnético.
  • Otros: como distancia de seguridad, distancia de fuga de seguridad, clase de protección, tipo de refrigeración, etc.
9. Tipo de bobinado y principio de colocación de las escobillas de carbón

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Gráfico de devanado de rotor/conmutador de 3 polos (dibujo 13)

  • El ángulo entre las ranuras del rotor y las ranuras del conmutador es de 60°
  • La bobina C está en proceso de conmutación. Está siendo atajado con un cepillo en el terminal negativo.
  • El cepillo se ubica en la línea central de los polos magnéticos.

Gráfico de devanado de rotor/conmutador de 5 polos (dibujo 14)

  • El ángulo entre las ranuras del rotor y las ranuras del conmutador es 0°
  • La bobina B está en proceso de conmutación. Está siendo atajado con un cepillo en el terminal positivo.
  • El cepillo se ubica en la línea central de los polos magnéticos.
● Principio de colocación de las escobillas de carbón.
  • a. Trate de obtener conductores máximos efectivos. En otras palabras, hacer que la dirección de la corriente sea la misma en tantos conductores bajo el mismo polo como sea posible. En algunos casos (como el rotor de 12 polos), sacrificaremos la cantidad de conductores efectivos para mejorar la conmutación. Estos casos no serán discutidos aquí.
  • b. Minimizar el potencial eléctrico de la bobina conmutadora (la que está en cortocircuito). Normalmente, los lados de esa bobina se colocan en los bordes de los polos magnéticos o entre los polos magnéticos. Por lo tanto, las escobillas de carbón generalmente se colocan en el medio de las barras del conmutador que están conectadas a la bobina.
  • do. El ángulo eléctrico entre los cepillos positivos y negativos es de 180°.

Conclusión: No existe una única forma de conectar los segmentos de bobina y conmutador.

10. Aplicación típica

De acuerdo a las características de nuestros modelos de motores, a continuación las describimos detalladamente mediante tipos de alimentación y carga del motor.

(1) Clasificado por fuente de alimentación de entrada
a. Batería seca, batería recargable, adaptador AC/DC de pequeña capacidad.

La característica de dicha fuente de alimentación es que tienen una gran resistencia interna. Hay una gran caída de voltaje cuando el motor se aplica con carga.

La potencia de salida del motor está limitada por la capacidad de la fuente de alimentación.

Al diseñar un motor de este tipo, la eficiencia del motor no es el único punto a considerar.

Lo más importante es cómo obtener la mayor potencia de salida de la fuente de alimentación. Es decir, intente obtener el valor máximo de P1=V*I.

En la práctica, es difícil lograr este objetivo considerando únicamente los parámetros del motor. También depende de nosotros cómo evaluar correctamente dichos motores.

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b. Fuente de alimentación de entrada desde el divisor de voltaje como resistencia o resistencia/condensador.

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En dicho circuito, cuando cambia la corriente, cambia el voltaje de salida. En la aplicación real, el voltaje de entrada de CA suele ser de 120 V-240 V. Por varias razones, cuando la corriente aumenta, la resistencia R1 o el condensador C sufrirán una mayor caída de voltaje. El voltaje de salida es menor. Por lo tanto, se reduce la velocidad del motor. Su punto de funcionamiento y sus características se desviarán. El resultado será diferente según la diferente aplicación de los motores.

Tomemos como ejemplo el conocido secador de pelo, si se produce el cambio anterior, el flujo de aire disminuye. La temperatura de la resistencia R1 aumenta. La resistencia sufre más caída de voltaje. El voltaje de salida es menor, lo que convierte la situación en un círculo vicioso. El motor perderá su función rápidamente.

do. Fuente de alimentación regulada

Esta es la fuente de alimentación ideal. El voltaje de entrada no cambia con el entorno o la carga del motor. La característica del motor la decide el propio parámetro del motor. Los datos de rendimiento del motor que proporcionamos a nuestros clientes se prueban con dicha fuente de alimentación. En la aplicación práctica, la batería acumuladora de alta capacidad y el adaptador CA/CC (variación de V inferior al 5%) se consideran fuentes de alimentación reguladas.

(2)Clasificados por carga del motor
a. Carga del ventilador

El arranque del motor con carga del ventilador es similar al arranque del motor sin carga. Por lo tanto, no hay ningún requisito para el arranque del motor o el par de parada. A veces incluso necesitamos restringir su par para que no sea demasiado grande. La característica más importante del motor con carga de ventilador es la estabilidad y discreción de su velocidad en la producción en masa. La potencia de salida es proporcional a la velocidad del motor. Si la velocidad del motor se desvía mucho, las características de funcionamiento del motor también se desviarán mucho. Entonces, la característica de la carga en el punto de trabajo es el punto principal que observamos.

b. Carga de cabrestante

Algunos ejemplos son los dispositivos de recuperación de cables para aspiradoras y los dispositivos de recuperación de tubos para máquinas de riego. Al igual que los dispositivos de cabrestante, el motor comienza a funcionar a plena carga. La característica más importante de este tipo de motor es su par de parada. La consistencia del par de parada es el punto clave durante el diseño y fabricación del motor. El actuador de cerradura central de puerta también pertenece a dicha carga del cabrestante. Los motores con tal carga normalmente funcionan en ciclos de trabajo cortos.

do. Carga lineal

El par de dicha carga es estable durante el trabajo. La potencia del motor aumenta linealmente con la velocidad del motor. Puede alcanzar su carga completa al inicio. Pero en la mayoría de los casos arranca con carga parcial. Normalmente funciona bajo carga nominal durante mucho tiempo. Debemos considerar varios aspectos, incluido el aumento de temperatura, en el diseño del motor. La bomba alternativa es la carga lineal típica.

d. Otra carga

Todavía hay otras cargas como ruedas excéntricas y cajas de cambios de las que no vamos a hablar en este artículo.